НАПРАВЛЕНИЕ ФОРМАТА "ПРАКТИКА"
Робототехника
Стажировок и практик: 3
2-6 курс
- поиск траекторий движения мобильного робота (path planning, routing);
- локализация и картирование (SLAM, VSLAM);
- распознавание места, глобальная локализация (place recognition).
Условия отбора
Техническое собеседование.
Уровень теоретической подготовки
- структуры данных;
- алгоритмы;
- знание С++ или Python.
Уровень инфраструктуры разработки
- системы контроля версий (git);
- знание средств разработки (cmake, gcc, VSCode);
- Robot Operating System (ROS).
Ре-идентификация объектов, трекинг и прогнозирование траектории
Идентификация, трекинг и прогнозирование траектории движения динамических объектов на основе комплексирования данных, получаемых от различных бортовых систем технического зрения мобильного робота.
Локализация и картирование
Одновременная локализация и картирование среды (SLAM) на основе интеграции данных с датчиков машинного зрения и навигационных систем, включая использование глубокого обучения.
Распознавание места или глобальная локализация
Решение задач распознавания места (Place recognition) с помощью нейронных сетей как на основе базы изображений бортовых камер, так и на основе ортофотопланов. При этом дополнительно используется трехмерная карта глубин и семантическая сегментация изображений.
SLAM. Одновременная локализация
и картографирование местности
Решение SLAM задач на основе обработки данных от LIDAR’a.
Позиционирование без GPS с дециметровой и субдециметровой точностью.