Технологии
__________ _ _
Узнайте о том, как наши решения конвертируют технологические вызовы в продукты, меняющие стандарты индустрии.
Актуальные темы
_____________ _ _ _
Беспилотный автомобиль
для сложных условий эксплуатации
Задача: преодоление глобального технологического барьера по управлению беспилотными транспортными средствами в условиях плохой видимости и экстремальных погодных условий.
Смотреть кейс

Направления разработки

_____________ _ _ _

Роботехника

  • Ре-идентификация объектов, трекинг и прогнозирование траектории

    Идентификация, трекинг и прогнозирование траектории движения динамических объектов на основе комплексирования данных, получаемых от различных бортовых систем технического зрения мобильного робота.

  • Локализация и картирование

    Одновременная локализация и картирование среды (SLAM) на основе интеграции данных с датчиков машинного зрения и навигационных систем, включая использование глубокого обучения.

  • Распознавание места или глобальная локализация

    Решение задач распознавания места (Place recognition) с помощью нейронных сетей как на основе базы изображений бортовых камер, так и на основе ортофотопланов. При этом дополнительно используется трехмерная карта глубин и семантическая сегментация изображений.

Машинное обучение

  • Распознавание дорожной сцены

    Обнаружение, сегментация и классификация участников дорожного движения (легковые/грузовые автомобили, автобусы/трамваи, мотоциклисты/велосипедисты, пешеходы) и объектов дорожной инфраструктуры.

  • Техническое зрение

    Текстурирование на основе яркостного канала LIDAR’а. Обеспечивает ситуационную осведомленность в ночных условиях без внешнего освещения.

  • 3D реконструкция

    Трехмерная фотореалистичная модель окружающего пространства, синтезируемая и отображаемая в реальном времени.

    Полный контроль окружающего пространства как изнутри машины, так и при дистанционном телеуправлении мобильными роботами.

Системы управления

  • Программное обеспечение для самоуправляемых автомобилей

    Программное обеспечение для прототипа беспилотного автомобиля, созданного консорциумом «АВТО-РТК».

  • ПО для мобильного робота

    Программное обеспечение для прототипа мобильного робота, способного выполнять функции курьерской доставки.

  • Планирование маршрута и поведения мобильного робота

    Решение задач автоматического планирования маршрута и траектории движения мобильного робота и реализация его поведенческой логики для различных сценариев.

    Полный контроль окружающего пространства как изнутри машины, так и при дистанционном телеуправлении мобильными роботами.

Разработка ПО
Интегрированные системы управления реального времени
Разработка и сопровождение встроенного ПО для систем управления, выполняющих функции информационно-логического взаимодействия по цифровым каналам связи с другими подсистемами и обеспечивающих заданное время.
Алгоритмы цифровой обработки сигналов
Программная реализация алгоритмов цифровой обработки сигналов, связанной с математическим и статическим анализом данных.
Разработка прикладного и системного программного обеспечения
Процесс разработки включает в себя написание технических требований к ПО, проработку структуры ПО, кодирование, верификацию, испытания в составе изделий и внедрение с последующим сопровождением.